第343章 353.绝招第2/2段
张静就得意地笑说:“这孩子本来就很乖，主要还是你没有养孩子的经验。”
刘万程问:“是么？”接着就怀疑说，“不对呀，青青对我比对你亲多了？”
张静说:“青青才多大？不懂事的小孩子，你必须对她严厉，让她从小养成良好的习惯。你对青青，那是放纵。你由着她的性子，想干什么干什么，她可不就对你亲？对杰奎琳这么大的孩子，就不能过于严厉，要循循善诱，慢慢引导。唉，跟你说多了你也不懂。你自己还毛孩子一个呢！”
刘万程就不说话了。张静大女儿比杰奎琳还大一岁，她没准儿还真有办法让杰奎琳听话。
又坐一会儿，刘万程就对张静说:“大毛孩有点肝火旺盛，想让张大夫给治治了。”说着就往张静身边靠，伸手去揽她的肩膀。
张静知道他要干什么，就往一边推他说:“去，我这还没洗漱呢！”
刘万程不管，一手揽着她的腰，另一手往腿弯里一抄，就把她给抱到自己腿上坐着了。手就进了张静衣里。
张静拼命打他，小声说:“有杰奎琳呢，让她出来碰见！”
刘万程愣怔一下，腰部用力，抱着张静站起来，直接就那样抱着上楼了。
从这一天以后，杰奎琳果然听话很多，按点起床，和刘万程夫妻俩一起上班，也不再纠缠刘万程。工作上也主动许多，自己去各部门了解情况，自己联系建前台，配电脑，联网线，完全不用别人操心。
刘万程也没工夫操心杰奎琳了，那个机械手已经到了，摆到了楼下的展厅里。
他召集从国内带来的技术人员开会，要求技术人员，要在机械手的运动范围内，建立一个传感器测量空间，总之，电脑上的立体图纸是怎样的，机械手就必须按照这图纸纹丝不差地运动。
这个事情说来简单，做起来就复杂的多了。
首先，就是设备上面自带的微进给电机，与公司自己的电子元件不匹配的问题。电子元件输出的电信号和驱动电流，能让微进给电机旋转多大一个角度？测速电机传回来的测速信号，自己的电子元件能否接收，接收到以后显示的数据，与实际数据是否一致？
仅这一个问题，解决起来就十分麻烦，要找到信号频率和强弱，显示出来，然后通过反复实验测量，才能做到电脑与机械的统一。
另外，还有机械手关节的旋转角、弧长等等的相关数据，重新编制计算机程序，才能做到刘万程要求的，机械手任意运动。
几个技术人员各自负责一个项目，每天都得不断地编程、测量、修改程序，刘万程则负责把得到的准确数据收集起来，以便下一次碰到类似情况，可以省去实验步骤，直接重新设定电子元件数据，或者按照正确的试验步骤操做，省去不必要的步骤，节省时间。
这个过程，说白了就是一个耗时间和精力的过程。他们人手少，每人负责一个项目，连刘万程搭进去，从早忙到晚，有时候试验进入关键阶段，就得白天黑夜都在那里，连轴转了。
张静也知道刘万程这个试验，关系到道林公司将来的命运，也关系到江山集团的命运，也把主要精力投入到这里来。
刘万程晚上不回去的时候，她也陪着不回去，帮不上忙，可以做些辅助工作，给他们准备水，准备吃的，把会议室腾出来，给要休息的人打造一个舒适安宁的休息场所。
张静不回去，杰奎琳也不回去，她身体壮，个高，出力气跑腿的事就都是她的。这孩子竟然爆发了所有的潜力，晚上忙到半夜，只迷糊四五个小时，第二天照常上班，站在前台，露出自己甜甜的微笑，迎接每一位来访的客商。
刘万程心里暗暗吃惊，张静到底用了什么办法，就让小丫头一下子开窍了？她说的怎么教育大孩子的事情，刘万程是不相信的。能让一个人把潜力发挥出来，由被动工作到主动工作，靠教育肯定不行。
一定是杰奎琳心里有了一个她必须去实现的目标，才能让她把自己的热情发挥出来。张静弄了个什么目标给杰奎琳呢？
刘万程想不明白，有时候瞅机会问张静，张静只神秘地一笑:“山人自有妙计，不要瞎打听！”
一个多月以后，那台机械手终于可以运行自如了。行动轨迹与电脑显示数据毫无差别。而且，由于它配备的微进给电机后面都带着测速电机，也就是说，它每运动一下，就有一个反馈信号传给电脑，电脑就会把这个信号记录下来。
这样，机械手的动作，可以被保存，然后由电脑重新输出形成新的程序，做一个反复的运动，就无需重新编程了。
那么，这个概念的意义，又在哪里呢？
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