第二十四章 开始试制 齐头并进第2/2段
他们的这个冗余系统目的就是在控制系统中的某个模块出现故障的时候，可以自动的进行补救。例如飞机控制的芯片不能接收信号了，那就要把发动机控制系统接收到的信号传输过去，再比如可能左侧机翼不能正常打开，那右侧机翼就要相应的运动到合理位置来保持飞行的平衡。所以这就要求他们要增加监控系统，把执行机构的状态一一监控。在项目会议上，提出来后，7人分析后，认为这套冗余系统是必要的。
系统的硬件搭建不是很复杂，但是软件的编写就涉及到很多的决策、判断了。由于大家都没有经验，只好先设计处大体的逻辑框架，在和众人在讨论后完善冗余控制策略。
他们是打算在每个芯片中都设计一个冗余控制管理功能模块接收到来自各通道（传感器、电动执行机构、飞机结构）的状态后，将对其故障类型进行分级。按照故障影响的严重程度，可将故障分为两类:一级故障，后果严重，导致飞控该通道完全不能继续持续工作，必须重启该通道，如果不能恢复，就要开始紧急迫降。二级故障，影响在控制范围内，可以通过交叉控制链路的数据加以消除，此时冗余控制管理功能模块需全面考虑另外通道的状态。冗余控制管理功能模块的通道切换动作也不仅仅以当前通道的状态为触发条件，而是综合考虑全系统各通道的具体状态，从而决定是否有必要切换当前控制通道。
三月，初春。
看最新章节内容下载爱阅最新章节内容已在爱阅南凰洲东部，一隅。
阴霾的天空，一片灰黑，透着沉重的压抑，仿佛有人将墨水泼洒在了宣纸上，墨浸了苍穹，晕染出云层。
云层叠嶂，彼此交融，弥散出一道道绯红色的闪电，伴随着隆隆的雷声。
好似神灵低吼，在人间回荡。
血色的雨水，带着悲凉，落下凡尘。
大地朦胧，有一座废墟的城池，在昏红的血雨里沉默，毫无生气。
城内断壁残垣，万物枯败，随处可见坍塌的屋舍，以及一具具青黑色的尸体、碎肉，仿佛破碎的秋叶，无声凋零。
往日熙熙攘攘的街头，如今一片萧瑟。
曾经人来人往的沙土路，此刻再无喧闹。
只剩下与碎肉、尘土、纸张混在一起的血泥，分不出彼此，触目惊心。
不远，一辆残缺的马车，深陷在泥泞中，满是哀落，唯有车辕上一个被遗弃的兔子玩偶，挂在上面，随风飘摇。
白色的绒毛早已浸成了湿红，充满了阴森诡异。
浑浊的双瞳，似乎残留一些怨念，孤零零的望着前方斑驳的石块。
那里，趴着一道身影。
这是一个十三四岁的少年，衣着残破，满是污垢，腰部绑着一个破损的皮袋。
少年眯着眼睛，一动不动，刺骨的寒从四方透过他破旧的外衣，袭遍全身，渐渐带走他的体温。
网站即将关闭，下载爱阅app免费看最新内容可即便雨水落在脸上，他眼睛也不眨一下，鹰隼般冷冷的盯着远处。
顺着他目光望去，距离他七八丈远的位置，一只枯瘦的秃鹫，正在啃食一具野狗的腐尸，时而机警的观察四周。
似乎在这危险的废墟中，半点风吹草动，它就会瞬间腾空。
下载爱阅最新章节内容免费。而少年如猎人一样，耐心的等待机会。
良久之后，机会到来，贪婪的秃鹫终于将它的头，完全没入野狗的腹腔内。
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第二十四章 开始试制 齐头并进.
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