第5章 变身球童的男神第2/2段
“捡球机器人与扫地机器人类似，有很多共同之处，可以作为设计参考。首先，它们都在平面空间运动，而捡球机器人的工作环境更宽敞，更简单。”
“捡球机器人需要捡球机械臂，整机移动系统，电池供应系统，运算控制系统，运动识别系统，运动控制系统，还有传球机械臂。嗯，整个系统就这么简单！”
“捡球机械臂，传球的机械臂，两者可以合二为一，减少系统复杂性，成本也更低。共同的机械臂不需要伸缩，这样实现简单，又可以降低整机重心，使整机不容易倾覆。”
“传球机械臂运动功能明确，实现方式也要简单，只要机器人移动到适合的位置，以固定的角度传球，模拟击地反弹球，就可以了。”
“还有，传球时整机重心要保持稳定，不能有巨大变化，整机才能保持平衡。”
夏天佑用手机云笔记，第一时间记录相关信息——构思、灵感、规划，一样都不能少，管它对不对呢，能想到的，统一收集起来，后续再归纳整理。
“整机移动系统，电池供应系统，运算控制系统，这些都可以借鉴扫地机器人，在现有功能基础上，做些改进升级，融入到新系统之内，便能使用。”
灵感来了就是挡不住，夏天佑如饥似渴，继续快速记录。
“运动识别控制系统，要分析周围环境情况，保证整机在环境中的正常移动，这需要摄像头来实现。
“摄像头模组，还有其他的任务，要支持篮球识别系统，人物识别系统……”
“篮球识别系统的功能如下，要识别跟踪一个球状物体，重量600-650克，圆周长75-78厘米，直径24.6厘米，颜色是大多是褐色的。”
“嗯，就跟老天爷给我的秘籍的颜色差不多。其它颜色也没关系，重量也无关紧要，只要识别出直径、球形、运动轨迹，三方面参数……”
“要及时找到篮球，就要一直跟踪监测篮球运动轨迹，再给运动系统指令，让整机以适当的方式跟随，同时带动摄像头，一直瞄准目标，球的运动轨迹一般是抛物线弹射，这个功能复杂一些，也需要软件支持……”
“运动控制系统相对简单，球场的环境比室内要简单很多，只需要躲开场地上的人员就好了，识别起来也比较简单。
“只要根据图片，预先绑定所要跟踪的球，即使受到其他球干扰，识别错误，把别人的球捡过来了，只要还给人家，就可以了……”
“人物识别系统，相对简单，只要与主人绑定，认清楚主人的衣服特征，此外还要了解主人所在位置，可以通过主人所持遥控器定位，不好意思，这部分又有大量的工作要做……”
“根据以上功能需求，整机可以拆分出以下零部件：电池，主板，驱动电机，机械臂，顶壳，底壳，驱动轮……”
记录下满满的构思框架，千里之行，始于足下，参天大树的小苗业已发芽，生长的环境，险象环生，可不要被吃完饭饭，出来散步的动物们踩到了呀。
“功能定义越来越清晰，要做的工作越来越明确，可工作量却变得越来越大，软件硬件，压力山大……哎呀，感恩卡！……”
夏天佑想到，恰好利用这个机会，让兄弟们帮忙，拉近与大家的关系，获得感恩卡，同时推进产品设计，岂不是两全其美？
想到这里，夏天佑惦记起神秘信封里的任务状态，有没有更新？凑人头，打篮球，被人***，或者送出火锅，是不是拿到感恩卡了呢？
于是夏天佑抱起篮球，拔腿就跑，一溜烟儿冲回自己的屋子，扑到了床上，迫不及待，打开天使信封，任务状态并没有变化，只是倒计时一秒一秒，还在减少：“已获得感恩卡：1张，已送出感恩卡：3张，倒计时剩余：13天10小时……”
夏天佑既欣喜，又困惑，“打篮球的一顿骚操作，为什么只是送出了一张感恩卡？为什么得不到感恩卡？而且送出的比得到的少，还允许透支啊？透支完了，到时任务完不成，怎么办？”
“话说你这个天使什么时候出来呀？我得问问啊。”说是密码在信封里，可是始终没有明确给出，夏天佑绞尽脑汁，发明了一堆咒语，想要把萌宝宝召唤出来。
“我的天啊——！萌宝宝同学——，你快出来！”
“唵嘛呢叭咪吽——。”
“萌宝宝同学，你快出来，急急如律令。”
“大成至圣先师变！”
手舞足蹈，折腾了好一阵儿，屋里静悄悄的，没有回音……
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