第6章 这是第一次主动请女生吃饭吗？第2/3段
“放心了，都说好了，对了，你们出发的时候，别忘招呼她一起……”
“太好了，一石多鸟，做项目、收集感恩卡、约女神，一个都不能少。”
安排好晚餐活动，如愿以偿，心中暗自得意，自己比诸葛亮还机智，又得意洋洋、心满意足，接着做捡球机器人的工作了。
“充电方式：标准直流，配充电器，不需要捡球机器人自行回充电座，以节约成本，提高产品可靠性。”
“充电电路可以借鉴扫地机器人，轮子驱动电机也可以借鉴，此外要增加一组传球机械臂的电机……”
“轮子选用大号的越野轮，更好适应各种不平整地面，同样可以克服杂物障碍。”
“和扫地机器人一样，轮子仍然采用后轮直流差动驱动，将前轮作为转向轮，为了使整机更加稳定，由三个轮子升级成四个轮子。”
“多出一个轮子，先摆在已有结构布局中，尝试现有空间是否够用，虽然篮球场空间很大，捡球机器人仍然需要小巧便捷，携带和收纳就会更方便。”
“机械臂在轮子抬起之后，要自动停止工作，防止误伤操作者。”
“不对，这样还是不够人性化，机械手驱动力矩需要矫正，找出合适的力度范围，一方面保证传球力度，万一误操作，夹到手臂，也不会伤手……”
“扫地机器人部分功能装置，例如吸气泵、储灰盒等，对于捡球机器人没用，这些空间节约出来，替换成所需要的的功能组件……”
“受限于机械臂的长度，还有整机重心的要求，关键是为了简化设计，避免一开始就使用伸缩机械臂，第一版的产品只模拟击地传球。”
“原则就是减少产品实现的复杂性，降低成本，提高稳定性，先存活下来，再逐渐改进……”
“为保证传球的力量，又不能失去平衡，整机的配重要足够，重心要放在整机的中心，正好用比较大的电池来做配重，这样子又是一举两得……”
“捡球机器人识别定位球之后，移动过去，用机械臂将球抓起，然后移动至接球人方向，在合适的位置，将球交给主人。
“识别确定接球人服装体型等等特征之后，锁定接球人。”
“捡球机器人可以存储其主人面部特征，用于识别定位，但这样就需要更高的图像分辨率，又需要从复杂环境中识别局部脸部特征，大大增加了运算处理难度。”
“不如换成识别主人的衣服，但主人可能会换衣服，每次重新识别绑定，又太麻烦了，用户体验不好，更好的方案是绑定一个运动手环，还容易定位传球方向……”
“以后还可以有一个手机APP，来实现跟机器人更紧密的互动，既可以直接用手机遥控，又可以把运动数据收集起来，进一步提高互动性。”
“我靠，规划了这么细节，功能越来越多，工作越来越繁重，越来越有挑战，有点意思，升级的空间可是无穷大的，未来无限可能！”
“捡球机器人还需要一个名字……，既然外观设计选择了亮眼的白色，那就叫——小白吧！”
忙活了一天，工作的状态一直高昂，设计框架已经初具规模，行动带来的成就感充盈着身体。
虽然是假期，可是干起活来，可更加舒爽，想要成就些事业，就要保持这个状态。
到了六点来钟，手机再一次扯着嗓子，叫喊起来，夏天佑被吓了一跳，拿起手机 />
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