第20章 被拍扁的星系第2/2段
此外，申请专利，知识产权保护工作，也交给了专利代理机构，仅仅提供技术说明文档，都费时费力。
做这些辅助工作的同时，夏天佑跟伙伴们一起，施展出强大的动手能力，把主板上的零件焊好。
所需的工具不齐全，饿死了想起来原公司的操作台，烙铁，风枪，放大镜……一应俱全，用起来那么方便。
不过这些都是小问题，很容易就能解决，一点也难不倒夏天佑，更拦不住奔向胜利的信心。
经过了精雕细琢的手工焊接，一个个零件到位，再把软件烧录进去，一步一个脚印，把主板调试通畅。
连上各个驱动电机，基本功能测试OK，就差样机组装了。
定制加工的样机外壳，既要实现功能，又要保证强度，外观上还要美观，也花了不少成本。
机械加工的外壳，虽然有些瑕疵，但这都不是问题，手工修整，就可以了。
夏天佑完成了各个组件的装配，终于，第一台成型的样机，成功下线。
接通电源，第一台捡球机器人小白，在地上四处行动，不时挥动捡球机械手臂。
基本功能测试成功，夏天佑心里，冒出大大的兴奋，迈进了一步，非常坚实。
接下来还有大量的工作，软件、硬件的测试，还有改进，于是夏天佑就经常泡在球场上，顾开宇时常相伴。
拉风的速度，流畅的外形，极具未来感的外观，吸引了很多眼球。
语音系统还没有调通，时不常会冒出几句，不着调的嗲声甜语，例如“英俊潇洒的小主人接球”等等，可这出其不意的效果，就更吸引人了。
球友们围拢过来，提了不少改进意见，也给了许多积极鼓励，让夏天佑团队倍感振奋。
接下来，几人去找了条件差一些的球场，以此来测试恶劣环境下，捡球机器人小白的表现，越野轮子派上了用场，在坑坑洼洼的球场上，来去自如。
夏天佑对自己先见之明的设计，自鸣得意，信心满满。
对于测试中发现的问题，立即总结改正。问题主要有两个：一个是整机的配重不够，机械臂传球发力较大时，偶尔会造成侧翻。
另外一个，因为整机力量很足，跑得很快，功率大，所以电量消耗快，整机耐力需要提升。
夏天佑开动脑筋，创造性地用一个方案，解决了两个问题：在原来一块电池的基础上，再增加一块电池。
由于之前设计时留有余量，改动起来就很容易。
整机重心位置，在水平方向上并没有变，仍然在产品的中心，只是在竖直方向，变得更低，下盘变得更稳当了。
虽然成本有所增加，但是马上就解决了问题。
软件开发由顾开宇负责，bug一样由他解决。
例如改进主人识别率，对于瘦瘦高高，挺拔帅气的夏天佑，就容易误判，而对于圆圆滚滚的顾开宇，识别准确率就高得多。
原因是场地上的人，体型缺少差异。
接着优化软件，增加识别主人服装的预设，再加上手势识别，主人对机器人招手，它就会优先把球传过来。
球的识别，到是不成问题，大家都是一起玩的，不分你的球、我的球。
而如果要指定去捡那个球，主人就用手指向那个，机器人就识别领会意图，去捡指定的球。
另外也可以预先设置，指定只捡自己的球。
随着产品功能的不断完善，夏天佑用得越来越顺手，有了捡球机器人的帮助，投篮练习的效率，大大增加，命中率也显著提升。
夏天佑请唐云龙一起来玩，顺便也是测试，龙哥果然球艺精湛，在部队的时候，肯定受到了名师指点，动作标准，迅捷有力。
看唐云龙练习，就像在场边看高水平比赛，免票，白女.票，享受力与美的完美结合。
投三分球时，球弹得更远，更需要捡球机器人协助。唐云龙尤其喜欢三分投射，命中率也高得很，这个机器人就像是专门为他设计的。
又一周时间过去了，夏天佑忙活得不可开交，许多功能都在逐渐完善。
每天都沉浸在工作的欢乐之中，完成了大把大把的番茄时钟，却也没有空闲惦记萌宝宝的奖励了。
正如哈佛学霸梭罗所说：一个人越是放得下，他就越是富有。这不，萌宝宝交给的任务，不自觉地就完成了。
接下来，就是收获奖励了……
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