第020章 无人机驱动第2/2段
这还不是最重要的,仅从这一小段程序,朱天赐就能判断出来,这是一个实用性的程序,也就是已经得到了验证,并进行了商业应用,那么,仅这个程序的价值可能至少就要几百万以上!
而这个熟客却随随便便扔给他,这说明什么?
这不只是信任的问题了,也说明这位熟客有着强大的财力和势力,有追溯到他现实本人的能力,如果他只是个普通人,敢将这个程序拿去卖钱,不仅要将底裤赔光,还要去吃牢饭。
朱天赐不是普通人,他也不会将这点钱看在眼里,只是,单子已经接下,如果完成它?
难道退回去,说自己水平不够?
倒也不是不可以,但朱天赐不甘心。
再想到纳介公司的厘米蜘蛛也要用到平衡程序,与无人机有共通之处,朱天赐一咬牙,拼了!
哪怕慢一些,也一定要将这单完成!
正好,变身时间又快到了,朱天赐准备好c++语言教程,准备再细致地温习一遍。
为了完成这一单,朱天赐除了必上的课程,几乎将所有时间都放在解读无人机程序上,他也向江素心说明自己接了一个非常重要的单子,要缩减约会的时间,江素心也很理解他,何况,她也不笨,精明得很到位,知道要想长久,不必在乎朝朝暮暮。
为了方便阅读和标注,朱天赐将程序完整地打印下来,足足二百三十多页,用了半包打印纸。
这天,朱天赐正要阅读程序,身上的骨头开始发痒,知道变身的时间又到了,他急忙去拿教程,但看着手里的程序,他突然涌现出一个想法,为什么不将这些程序都记下来,这样,在学习语言教程的时候也可以有的放矢,说不定效果更好。
于是,朱天赐在变身时,先完整地记忆无人机程序,然后,他有重大发现。
在变身的时候阅读与平时是不一样的,不仅记忆深刻,而且速度很快,这是他早就知道的,但以前都是循序渐进的学习新知识,难度并不大,理解上也完全没有出现问题,因此,他虽然知道变身时理解力也得到加强,却并没有重视。
但这次阅读无人机程序却是不同,从头到尾一气贯通,毫无阻碍!
看了一遍后,不仅完全记住了,而且也理解了。
似乎不需要再看c++语言教程了。
变身时,理解能力也变得如此强大!
要知道他之前遇到了不知多少难以理解的地方,需要一一看书查资料去抠字眼,而变身时,这些困难完全不存在似的,自然而然就能联想到以前看过的教程知识,豁然开朗,没有任何的障碍。
来不及细想为什么,还剩下一个小时的时间,不能浪费了,朱天赐按原计划,又将c++语言教程重新翻看了一遍。
变身结束后,朱天赐细细地回想这一次的变身过程,然后确定,变身时,不只是脑细胞记忆分子异常活跃,而是整个神经系统都处于特别的兴奋状态,因此除了记忆能力,连理解力也得到极大的增强,可能还不只这些,创造能力应该也会非常强大,包括设计程序,只是设计的时候无论是敲键盘还是书写都很浪费时间,效率会严重拖慢,有些不值。
先不管这些,趁着对无人机程序新鲜出炉的理解,朱天赐开始用汇编语言重新编写驱动程序。
无人机驱动非常复杂,除了诸多的操作控制,还涉及到很多的传感器,比如摄像器、重力水平感应器、仰角器、转数器、电池容量检测器、电压电流检测器,还有很多网络功能,诸如卫星定位、远程控制、网络时间校准等。
最关键的程序是,众多因素间的相互协调,来保证无人机的平稳运行,这需要一个智能化的控制程序,原代码里有一套平衡算法,使各项数据能够自动地补益或衰减,都控制在相应的区间,使无人机能够自动调整状态。
另外,里面还包含简单的图像识别程序,虽然不如人脸识别那么专业,但该有的算法全都有,并有一套内部控制程序,使无人机能够自动规避一些障碍物,已经有了一定智能成份。
朱天赐深入地研究了这些算法,觉得仅仅这些算法就值得他接下这个单子,哪怕是没有酬金。
这套无人机驱动程序使他接触到最顶尖的程序设计领域,开阔了视野增长了见识,也获得了大量的编程技巧。
朱天赐下决心将这个单子做好,他先列出图块模型,将程序进行详细解析,然后根据自己的理解,用汇编语言编写程序来完成相应的功能,而不仅仅是用汇编语言替换原来的代码,这样做虽然直接将难度提高了至少一两个层次,但也是有好处的,只要他思路通顺,编写起来反而更快。
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