第031章 厘米蜘蛛第2/3段
朱天赐赶到纳介公司，在测试了之后，将资料保存起来，并没有组织量产，而是让他们利用研发的备用材料制作了三个厘米蜘蛛之后，继续对厘米蜘蛛进行改进和更新换代，并着手研发毫米蜘蛛。
五个厘米蜘蛛，一个用来封存，保留原始资料。
朱天赐拿一个厘米蜘蛛来进行动物实验，给一头麻醉的猪做肠道介入检查和切口修复，手术由朱天赐亲自来做，三位公司研发人员旁观，以便进行改进。
肠道介入检查遇到的主要问题是容易受到挤压，蜘蛛腿的张力不足，再就是厘米蜘蛛如何自洁，沾上大便的厘米蜘蛛在肠道几乎是寸步难行，需要蜘蛛更方便地收拢和舒展长腿，遥控充电的功率也有些不足。
手术进行切口和修复遇到的问题更多，蜘蛛腿当手术刀用，不够锋利，力量小，三维立体状态下的自我定位和平衡也有些问题，断口缝扎问题更大，蜘蛛的动作不够精细。
但不管怎么说，医疗蜘蛛已经粗具基本功能。
朱天赐又拿一个回来，在办公室进行深度测试。
测试的结果很明显，蜘蛛还是不够灵活，速度慢，强度上也不够，容易损坏。
朱天赐针对具体情况对驱动程序进行改进，为了解决根本性的智能处理问题，他编写了一个小型的专业操作系统，经过不断的试验和改进后固化成芯片进行光刻加工，因为芯片安装在控制器上，对体积的要求不严格，国内的芯片代加工公司就可以胜任，成本较低。
此外，他又对控制程序进行了全面的改进，将那些模块化的动作进行再组合，比如指定位置的整套缝合过程，包括从腹囊取钱、穿孔、打结等一系列动作，只用一个遥控指令就能自动完成，使控制更加简捷，蜘蛛的动作也更加灵活。
鲁正浩三人也对其他的不足进行了改进。
年底，纳介公司的第二代厘米蜘蛛研发成功。
趁寒假，朱天赐再次做了动物试验，灵活性、平稳度和可操控性均有了明显的提高，可以顺利完成简单的肠道手术。
之后，一份投资项目再次放到华亭创投董事会。
纳介医疗科技有限公司。
投资额两亿，占股百分之四十。
华亭创投董事会再度否决了这个投资项目。
否决的理由，纳介公司的实际资产太少，大部分靠技术入股，华亭创投占股太少。
朱天赐也不在意，华亭创投既然不想分享利润，他也不强求，这两年的分红足够撑起纳介公司的后期生产，之所以想拉华亭创投入股，只是不想吃独食，遭人忌恨。
他在港城开设了新公司，将公司总部移到港城，并给鲁正浩三人涨了薪水，年薪一百万，并一次性奖励每人二百万，继续更新换代和研发毫米蜘蛛。
之所以将总部转移到港城，一是换汇方便，再就是防止有些人眼红，再做出什么不理智的事儿来，另外，还可以提高产品的品位。
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